All About

[Android] Security exception

2012-01-24T08:15:00.000-08:00

Depois de perder um tempo com a seguinte exception:

01-24 14:46:14.075: E/AndroidRuntime(3555): java.lang.SecurityException: Calling uid 10107 does not own package android

Consegui uma solução:

Antes de chamar a função que gerava a exception, no caso era quando tentava pegar os dados do Clipboard manager foi preciso chamar a função clearCallingIdentity, e depois retaurar a identity.

O código ficou algo do tipo:

long token = Binder.clearCallingIdentity();

ClipData clipx = mClipboard.getPrimaryClip();

Binder.restoreCallingIdentity(token);

Valeu !

[Android] Refresh da activity durante auto rotation

2012-01-18T10:02:00.000-08:00

Para evitar que a activity seja criada novamente durante um auto rotation, basta adicionar no AndroidManifest.xml.

android:configChanges = "orientation"

[Android] Usando listview em um scrollview

2012-01-13T01:33:00.000-08:00

Recentemento tive que usar um Listview em uma Activity que ja tinha um Scrollview.

O problema é que o componente Listview já possui um Scrollbar, e quando adicionado em um Scrollview, o scroll não funciona.

A solução encontrada foi para cada registro adicionado no Listview fazer um resize do componente, assim todos os registros sempre são exibidos.

Thread que discute o assunto

http://androidforums.com/application-development/6844-using-listview-scrollview.html

Aqui o código que implementa

http://nex-otaku-en.blogspot.com/2010/12/android-put-listview-in-scrollview.html

[Programação] OpenSSL e SHA-256

2011-12-22T08:17:00.000-08:00

Exemplo da implementação do algoritmo de criptografia SHA-256

Esse exemplo está em:

http://stackoverflow.com/questions/2262386/generate-sha256-with-openssl-and-c

Segue código

#include "openssl/sha.h"

using namespace std;

string to_hex(unsigned char s) {

stringstream ss;

ss << hex << (int) s;

return ss.str();

}

string sha256(string line) {

unsigned char hash[SHA256_DIGEST_LENGTH];

SHA256_CTX sha256;

SHA256_Init(&sha256);

SHA256_Update(&sha256, line.c_str(), line.length());

SHA256_Final(hash, &sha256);

string output = "";

for(int i = 0; i < SHA256_DIGEST_LENGTH; i++) {

output += to_hex(hash[i]);

}

return output;

}

int main() {

cout << sha256("fucking shit!") << endl;

return 0;

}

Para compilar:

g++ openSSL_SHA256.cpp -L/usr/lib -lssl -lcrypto -o openSSL_SHA256

Lembrando que é necessário tem a lib openssl. Para instalar usando ubuntu ou debian:

apt-get install libssl

[Programação] Objective C - Hello world!

2011-12-22T03:49:00.000-08:00

Criando ambiente de desenvolvimento

No Windows você pode instalar o compilador Objective-C que acompanha o sistema MinGW (http://www.mingw.org)

Os arquivos tem extensão .m !

Para compilar um código objective C utilize:

gcc file.m -o softwareName -l objc

Hello objective C!

#import

// Definição das interfaces

@interface Hello: Object

-(void) sayHello;

@end

// Implementação da classe

@implementation Hello

-(void) sayHello

{

printf("Hello objective C!\n");

}

@end

// Main

int main( int argc, const char *argv[] )

{

Hello *hello;

hello = [Hello alloc];

hello = [hello init];

[hello sayHello];

[hello free];

return 0;

}

Referência:

http://www.astro.iag.usp.br/~algol/computacao/ObjCtutorial.html

[Parapente] XC flight with Eris 4

2011-05-22T10:24:00.000-07:00

http://en.sky-cz.com/pilots-corner/xc-with-eris-4/

[Parapente] Eris 4 - Andradas

2011-05-07T20:46:00.000-07:00

Fotos da primeira etapa do campeonato sul mineiro de parapente:

[Parapente] Eris 4 decolando

2011-04-23T16:42:00.001-07:00

Eris 4 decolando em Santa rita do sapucaí:

http://en.sky-cz.com/pilots-corner/eris-4-video/

[Programação] Jemalloc

2011-03-24T09:14:00.000-07:00

Biblioteca alternativa que implementa uma nova interface para alocação dinâmica de memória, diminuindo a fragmentação, e aumentando o desempenho para processadores de vários núcleos.

http://www.canonware.com/jemalloc/

http://people.freebsd.org/~jasone/jemalloc/bsdcan2006/jemalloc.pdf

[Parapente] SKY Paragliders - Eris 4

2011-02-14T15:55:00.000-08:00

http://en.sky-cz.com/pilots-corner/eris-4/

[Dicionário] Algumas palavras interessantes que ouvimos no dia-a-dia

2011-01-31T08:03:00.000-08:00

- H -

Humb - Equipamento com função de interligar os computadores de uma rede local

Hard - Parte física do computador ou equipamento eletrônico

- N -

Notenoog - Computador portátil

- P -

Percas - "Faremos um novo projeto visando diminuir as percas de material"

Protótico - Equipamento em fase de desenvolvimento e testes

- S -

Soft - é a parte lógica, ou seja, o conjunto de instruções e dados processado pelos circuitos eletrônicos do hardware

- T -

ToqueScreen - Tela de LCD sensível ao toque

Time ualt - Normalmente utilzado em programação para definir um tempo máximo de espera para que determinado evento aconteça

- U -

Uarless/Uairiless - Tipo de comunicação sem fio

Uolmarti - Grande rede de supermercados

Uinter - Estação do ano geralmente muito fria

[Android] Rodando emulador no debian 5.0

2010-12-13T17:17:00.000-08:00

Depois de seguir o tutorial básico para configuração do ambiente de desenvolvimento para Android, ao tentar inicializar o emulador tive os seguintes errors:

/home/Android/android-sdk-linux_86//tools/emulator: /lib/i686/cmov/libc.so.6: version `GLIBC_2.8' not found (required by /home/Android/android-sdk-linux_86//tools/emulator)

/home/Android/android-sdk-linux_86//tools/emulator: /lib/i686/cmov/libc.so.6: version `GLIBC_2.11' not found (required by /home/Android/android-sdk-linux_86//tools/emulator)

Para resolver o problema:

http://codetrips.blogspot.com/2010/12/latest-update-for-android-sdk-breaks.html

vlw!

[Aeromodelismo] Quadricóptero

2010-12-11T04:21:00.000-08:00

Me inscrevi no concurso NXP e mbed http://www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge e o projeto que coloquei foi um quadricóptero. Algo parecido com isso:

Enfim para começar o projeto a primeira etapa será fazer os testes com os motores a serem utilizados.

Para os testes foram utilizados os motores:

EMAX2205:

ESC EMAX 18A:

O ESC espera pulsos com duração de 1.5ms a 2 ms em intervalos de 10ms. Este é o sinal enviado pelo transmissor e decodificado pelos receivers RC. Como não utilizaremos no projeto um transmissor, o sinal do receiver é simulado por um microcontrolador PIC24HJ64GP502. O Código de controle do ESC para este microcontrolador está disponível para download no link:

http://dl.dropbox.com/u/13994018/PIC24H-Teste.tar

Nos próximos posts descreverei os resultados dos testes!

Valeu !!!

[Microcontroladores] Concurso NXP e mbed

2010-11-24T04:18:00.000-08:00

Concurso para projetos desenvolvidos utilizando cortex M3 LPC1768 da NXP.

Este é o KIT de desenvolvimento mbed:

http://www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge/

http://mbed.org/

[Parapente] Eris 4 - Só esperando !! :D

2010-11-05T17:34:00.000-07:00

Esperando o brinquedo chegar!! :D

Algumas fotos da vela:

Site do fabricante:
http://www.sky-cz.com/n/en/competitions/eris-4

[Programação] Utilizando Gnuplot e linguagem C

2010-11-04T14:58:00.001-07:00

Uma maneira simples de utilizar a biblioteca para traçar gráficos Gnuplot em C é criar uma função que utilize chamadas do sistema.

A idéia é gerar um arquivo texto com os dados que queremos representar de forma gráfica, depois adicionar o seguinte código:

void plotGraphic(char gnucommand[]){
char syscommand[1024];
sprintf(syscommand, "echo \"%s\" | gnuplot -persist", gnucommand);
system(syscommand);
}

Lembre-se de incluir as libs:

#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >

No site do desenvolvedor temos a documentação e muitos tutoriais.

http://www.gnuplot.info/

Faremos o exemplo do site, utilizando nossa função:

http://www.duke.edu/~hpgavin/gnuplot.html

Crie o arquivo chamado teste.dat e adicione o seguinte conteúdo:

# This file is called force.dat
# Force-Deflection data for a beam and a bar
# Deflection Col-Force Beam-Force
0.000 0 0
0.001 104 51
0.002 202 101
0.003 298 148
0.0031 290 149
0.004 289 201
0.0041 291 209
0.005 310 250
0.010 311 260
0.020 280 240

A chamada de nossa função fica:

plotGraphic("plot 'teste.dat' using 1:2 title 'Column','teste.dat' using 1:3 title 'Beam'");

Valeu !!

[Programação] Gerando números aleatórios em C

2010-10-31T05:48:00.000-07:00

Inclua a biblioteca
#include

Crie a macro
#define MYRANDNUM ((float)(random())/(float)(RAND_MAX) )

Valeu !

[Inteligência Artificial] Sugestão de livro

2010-10-14T18:33:00.000-07:00

Inteligencia Artificial Russel e Norvig

Link para download: http://fenopy.com/torrent/Livro+Inteligencia+Artificial+Russel+e+Norvig/Mjg1NDYzMw

[Microcontroladores] Seminário Masters 2010

2010-10-02T12:52:00.000-07:00

Acontece no dia 09 de novembro o seminário técnico para desenvolvedores Microchip Masters.

Seguem os treinamentos técnicos que ocorrerão no evento:

(CVD) mTouchTM - Sensoriamento Capacitivo com a nova Tecnologia CVD Microchip na linha PIC16F
(WFI)Google Power Meter - Implementação e Aplicações com as Ferramentas Wi-Fi Microchip
(DSP) Implementação das Bibliotecas de Áudio na linha dsPIC® e PIC32
(TFT) Biblioteca Gráfica Microchip e Design de Drivers em Displays do tipo TFT
(RTO) Aplicações Complexas – Integrar Bibliotecas Microchip através do FreeRTOS
(MWI) Redes sem Fio com os novos Protocolos MiWiTM e Zigbee®
(XLP) Extreme Low Power Design - Técnicas de Desenvolvimento e Seleção de MCUs e Baterias
(GPS) Aplicações GSM/GPS com MCUs Microchip
(BTL) Implementação de Sistema Bootloader nos MCUs Microchip
(DBG) Recursos Especiais e Técnicas de Debbuging nos MCUs PIC® com uso das Ferramentas ICD3 e Real ICE
(FAT) Manipulação de Arquivos via USB com uso da Biblioteca FAT16/32
(ENG) Novos itens Microchip dedicados para Sistemas de Medição de Energia
(MOT) Técnicas Simples de Controle e de Baixo Custo para Motores AC de Indução

Uma ótima oportunidade para aprender sobre novas tecnologias Microchip. Incrições podem ser feitas no site:

http://www.seminariosartimar.com.br/mastersbrasil2010/default.asp

Valew!!

[Microcontroladores] Livro PIC32

2010-10-02T12:14:00.001-07:00

Segue a dica de um livro para programação em C da nova plataforma 32 bits da microchip.

Microcontrollers in C: Exploring the PIC32 (Embedded Technology) by Lucio Di Jasio

O livro custa U$56,00 na Amazon.com

http://www.amazon.com/Programming-32-bit-Microcontrollers-Exploring-Technology/dp/0750687096

Download:

http://www.4shared.com/file/qxZmka0b/Programming_32-bit_Microcontro.htm

Valew!

[Tutoriais] Netbeans + Google code

2010-09-29T19:21:00.000-07:00

Site abaixo descreve os passos de configuração da IDE Netbeans para sincronizar códigos do servidor Google Code.

http://fbeltram.muriloht.com/archives/configurando-o-netbeans-para-acessar-um-projeto-no-google-code

Vlw!!

[Inteligência Artificial] K-means utilizando matlab

2010-08-30T19:27:00.000-07:00

K-means é um método de análise para classificação de dados em clusters:

http://en.wikipedia.org/wiki/K-means_clustering

Exemplo utilizando matlab:

X = [[randn(100,1)+5,randn(100,1)+5];

[randn(100,1)+5,randn(100,1)-5];

[randn(100,1)-5,randn(100,1)-5];

[randn(100,1)-5,randn(100,1)+5]];

opts = statset('Display','final');

[idx,ctrs] = kmeans(X,4,'Distance','city','Replicates',5,'Options',opts);

plot(X(idx==1,1),X(idx==1,2),'r.','MarkerSize',12)

hold on

plot(X(idx==2,1),X(idx==2,2),'b.','MarkerSize',12)

plot(X(idx==3,1),X(idx==3,2),'m.','MarkerSize',12)

plot(X(idx==4,1),X(idx==4,2),'g.','MarkerSize',12)

plot(ctrs(:,1),ctrs(:,2),'kx','MarkerSize',12,'LineWidth',2)

plot(ctrs(:,1),ctrs(:,2),'ko','MarkerSize',12,'LineWidth',2)

legend('Cluster 1','Cluster 2','Cluster 3','Cluster 4','Centroids','Location','BestOutside')

Resultado:

[Inteligência Artificial] Implementação Gaussiana

2010-08-28T10:54:00.001-07:00

Trata-se de 2 gaussianas , uma com média em -2 e outra com média em 2, onde os valores gerados com média em -2 devem corresponder ao bit -1, e os valores com média em 2 ao bit 1.

Abaixo o códido da simulação de aprendizado e teste da rede neural.

%
% Algoritmo de treinamento, gaussiana
%

%------------------------------------------------
% Parametros de treinamento
%------------------------------------------------
in1= randn(100,1) + 2;
out1=1;

in2= randn(100,1) - 2;
out2=-1;

%------------------------------------------------
% Parametros do neuronio
%------------------------------------------------
w = 0; % Inicializa peso
b =1; % Baias
n=0.1; % taxa de aprendizagem
k=100; % Numero de iteracoes
erro=1; % Erro inicial
i=0;
j=0;

%Treinamento
fprintf('\n\nIniciando treinamento\n');

while (j<k)
while (erro~=0)&&(i<k)

y1 = sign (w*in1(i+1)+b); % função de saída
e1=out1-y1; % erro da saída
w=w + n*e1*in1(i+1); % Atualização dos pesos
b=b + n*e1; % Atualização do Bias/erro

y2 = sign (w*in2(i+1)+b); % função de saída 2
e2=out2-y2; % erro da saída 2
w=w + n*e2*in2(i+1); % Atualização dos peso2
b=b + n*e2; % Atualização do Bias/erro

erro=abs(e1)+abs(e2);

fprintf('\nIteração %i',i);
fprintf('\n w=%i',w);
fprintf('\nErro = %i\n',erro);

i=i+1;
end
j=j+1;
i=0;
end

fprintf('\n\nPesos definidos ');
fprintf('\n w=%i',w);
fprintf('\n---------------------------------------- ');
fprintf('\n\n Testando rede');

%Testando a rede , gerando valores que devem ser decididos por 1
k=20;
j=1;
in1= randn(k,1) + 2;
error=0;
fprintf('\n------------------------------------------');

while (j<k)
y1 = sign (w*in1(j) + b);
fprintf('\nEntrada (1) %i| Saída %i',in1(j),y1);
j=j+1;
if (y1~=1)
error=error+1;
end
end

fprintf('\n------------------------------------------');

%Testando a rede , gerando valores que devem ser decididos por -1
k=20;
j=1;
in1= randn(k,1) -2;
while (j<k)
y1 = sign (w*in1(j) + b);
fprintf('\nEntrada (-1) %i| Saída %i',in1(j),y1);
j=j+1;
if (y1 ~= -1)
error=error+1;
end
end

fprintf('\n------------------------------------------');

% Resumo do teste
fprintf('\n\nResumo do teste na rede: ');
fprintf('\n\n - %i amostras (-1) ',k);
fprintf('\n - %i amostras (1) ',k);
fprintf('\n - Total de %i amostras ',k*2);
fprintf('\n - Erro: %i amostras \n',error);

[Inteligência Artificial] Implementação da porta OU utilizando matlab

2010-08-28T10:50:00.000-07:00

% Porta E
% Algoritmo de treinamento e testes
%

clear all
clc;

fprintf('\n-------- Redes Neurais --------');
fprintf('\nImplementação: Porta OU');
fprintf('\n-------------------------------');

%------------------------------------------------
% Dados de treinamento
%------------------------------------------------
%Entradas/saidas desejadas
in1 = [-1; -1]; out1 = -1;
in2 = [-1; 1]; out2 = 1;
in3 = [1; -1]; out3 = 1;
in4 = [1; 1]; out4 = 1;

%------------------------------------------------
% Parametros do neuronio
%------------------------------------------------
w = [0 0]; % Inicializa peso
b =-1; % Baias
n=0.1; % taxa de aprendizagem
k=6; % Numero de iteracoes
erro=1; % Erro inicial
i=0;
%Treinamento
fprintf('\n\nIniciando treinamento\n');
while (erro~=0)&&(i<k)

    y1 = sign (w*in1+b); % função de saída 1
    e1=out1-y1; % erro da saída 1
    w=w + n*e1*in1'; % Atualização dos peso1
    b=b + n*e1 % Atualização do Bias/erro1

    y2 = sign (w*in2+b); % função de saída 2
    e2=out2-y2; % erro da saída 2
    w=w + n*e2*in2'; % Atualização dos peso2
    b=b + n*e2 % Atualização do Bias/erro1

    y3 = sign (w*in3+b); % função de saída 3
    e3=out3-y3; % erro da saída 3
    w=w + n*e3*in3'; % Atualização dos peso3
    b=b + n*e3 % Atualização do Bias/erro1

    y4 = sign (w*in4+b); % função de saída 4
    e4=out4-y4; % erro da saída 4
    w=w + n*e4*in4'; % Atualização dos peso4
    b=b + n*e4 % Atualização do Bias/erro1

    erro=abs(e1)+abs(e2)+abs(e3)+abs(e4) ;

    fprintf('\nIteração %i',i);
    fprintf('\n w=%i',w);
    fprintf('\nErro = %i\n',erro);

    i=i+1;
end

%x = 1:1:i
%plot(x,erroGraph)

fprintf('\n\nPesos definidos ');
fprintf('\n w=%i',w);
fprintf('\n---------------------------------------- ');
fprintf('\n\n Testando rede');

in1 = [1;1];
y1 = sign (w*in1 + b);
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [-1;-1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [1;-1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [-1;1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [1;1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i\n',in1(1),in1(2),y1);

[Inteligência Artificial] Implementação da porta E utilizando matlab

2010-08-28T10:38:00.000-07:00

% Porta E
% Algoritmo de treinamento e testes
%

clear all
clc;

fprintf('\n-------- Redes Neurais --------');
fprintf('\nImplementação: Porta E');
fprintf('\n-------------------------------');

%------------------------------------------------
% Dados de treinamento
%------------------------------------------------
%Entradas/saidas desejadas
in1 = [-1; -1]; out1 = -1;
in2 = [-1; 1]; out2 = -1;
in3 = [1; -1]; out3 = -1;
in4 = [1; 1]; out4 = 1;

%------------------------------------------------
% Parametros do neuronio
%------------------------------------------------

w = [0 0]; % Inicializa peso
b =-1; % Baias
n=0.6; % taxa de aprendizagem
k=10; % Numero de iteracoes
erro=1; % Erro inicial
i=0;

%Treinamento
fprintf('\n\nIniciando treinamento\n');

while (erro~=0)&&(i <k)
    y1 = sign (w*in1+b); % função de saída
    e1=out1-y1; % erro da saída
    w=w + n*e1*in1'; % Atualização dos pesos
    b=b + n*e1; % Atualização do Bias/erro

    y2 = sign (w*in2+b); % função de saída 2
    e2=out2-y2; % erro da saída 2
    w=w + n*e2*in2'; % Atualização dos peso2
    b=b + n*e2; % Atualização do Bias/erro

    y3 = sign (w*in3+b); % função de saída 3
    e3=out3-y3; % erro da saída 3
    w=w + n*e3*in3'; % Atualização dos peso3
    =b + n*e3 % Atualização do Bias/erro

    y4 = sign (w*in4+b); % função de saída 4
    e4=out4-y4; % erro da saída 4
    w=w + n*e4*in4'; % Atualização dos peso4
    b=b + n*e4 % Atualização do Bias/erro

    erro=abs(e1)+abs(e2)+abs(e3)+abs(e4) ;

    fprintf('\nIteração %i',i);
    fprintf('\n w=%i',w);
    fprintf('\nErro = %i\n',erro);

    i=i+1;
end

fprintf('\n\nPesos definidos ');
fprintf('\n w=%i',w);
fprintf('\n---------------------------------------- ');
fprintf('\n\n Testando rede');

in1 = [1;1];
y1 = sign (w*in1 + b);
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [-1;-1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [1;-1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [-1;1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
in1 = [1;1];
y1 = sign (w*in1 + b) ;
fprintf('\nEntrada %i %i | Saída %i',in1(1),in1(2),y1);
fprintf('\n');

[Python] Convertendo .ui em .py

2010-08-21T07:26:00.000-07:00

Utilizando python e QT conseguimos desenvolver interfaces gráficas bastante intuitivas e com componentes diferenciados.

A interface gráfica pode ser desenvolvida utilizando o QT desing, porém esta ferramenta gera um arquivo .ui que na verdade é um xml que define toda sua classe de view. Para integrar essa interface ao projeto precisamos converter .ui em .py.

Na biblioteca pyqt existe uma ferramenta chamada pyuic4 . Para converter basta usar esta ferramenta no prompt de comando:

pyuic4 arquivo.ui -o ui_arquivo.py

Um outra opção é baixar os exemplos do livro citado no post anterior

http://www.qtrac.eu/pyqtbook.html

Após descompactar o arquivo pyqtbook.zip existe um aplicativo chamado makepyqt.py. Execute este aplicativo clicando 2 vezes.

Selecione o arquivo .ui e clique em build. Seu arquivo .py será criado!

[Python] Desenvolvendo Python em Windows

2010-08-21T07:19:00.000-07:00

Seguem algumas dicas para desenvolvimento utilizando python e windows:

Python xy é uma ferramenta completa para desenvolvimento python em windows, são aproximadamente 400MB que fornecem IDE Eclipse, Python 2.5, Qt Design, GNU plot, entre outras bibliotecas que facilitaram o desenvolvimento de simulações matemáticas, gráficos e etc.

O Ferramente pode se baixada neste link:

http://www.pythonxy.com/

Agora falando de Python e QT , segue o link de um livro muito bom que vem inclusive com exemplos que podem ser baixados no site:

http://www.qtrac.eu/pyqtbook.html

É isso ae !

[Inteligência Artificial] FANN Library - Exemplo de utilizacão

2010-08-16T19:02:00.000-07:00

Abaixo segue pequeno exemplo para testes com a biblioteca FANN

Este exemplo recebe 2 entradas, e possui uma saida, podemos utiliza-lo para desenvolver uma porta lógica.

#include "fann.h"

#include "floatfann.h"

int main()

{

const unsigned int num_input = 2;

const unsigned int num_output = 1;

const unsigned int num_layers = 3;

const unsigned int num_neurons_hidden = 3;

const float desired_error = (const float) 0.001;

const unsigned int max_epochs = 1000;

const unsigned int epochs_between_reports = 1;

//------------ Treinando

struct fann *ann = fann_create_standard(num_layers, num_input, num_neurons_hidden, num_output);

// Seta funcao de ativacao

fann_set_activation_function_hidden(ann, FANN_SIGMOID_SYMMETRIC);

fann_set_activation_function_output(ann, FANN_SIGMOID_SYMMETRIC);

// Treina sequencia

fann_train_on_file(ann, "train.data", max_epochs, epochs_between_reports, desired_error);

// Salva rede no arquivo .net

fann_save(ann, "train.net");

fann_destroy(ann);

//------------ Teste

fann_type *calc_out;

fann_type input[2];

// Abre rede criada com sequencia de treinamento

struct fann *ann2 = fann_create_from_file("train.net");

// Simula uma entrada

input[0] = 1;

input[1] = 1;

// Aplica entrada na rede

calc_out = fann_run(ann2, input);

// Printa saida

printf("Resultado (%f,%f) -> %f\n", input[0], input[1], calc_out[0]);

fann_destroy(ann2);

return 0;

}

Lembrando que este código utiliza um arquivo com a sequencia de treinamento chamado train.data, onde sera definido a sequencia de treinamento conforme mostrado no tutorial anterior.

[Inteligência Artificial] FANN Library - Dados para treinamento

2010-08-16T15:47:00.001-07:00

Os dados que serão utilizados para treinamento de nossa rede neural devem ser armazenados em um arquivo .data. Para melhor ilustrar utilizaremos o exemplo de uma porta lógica AND.

Para 2 entradas digitais quaisquer A e B , teremos uma saída C

ENTRADA SAÍDA

A B C

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

A arquivo and.data deve conter as seguintes informacões:

Explicando a sintaxe do arquivo:

Pimeira linha: Deve possuir 3 infomacões:

Número de pares que serão utilizados na sequencia de treinamento
Número de entradas
Número de saídas

Em seguida, as próximas linhas se referem a entradas e saídas respectivamente.

Pontanto temos:

4 2 1           - 4 Combicoes de entrada, 2 entradas, 1 saída
-1 -1           - Para entrada A=-1 B =-1
-1              - Saída C=-1
-1 1            - Para entrada A=-1 B =1
-1              - Saída C=-1
1 -1            - Para entrada A=1 B =-1
-1              - Saída C=-1
1 1             - Para entrada A=1 B =1
1               - Saída C=1

[Inteligência Artificial] FANN Library - Apresentando

2010-08-16T15:37:00.000-07:00

Estou comencando o estudo desta ferramenta utilizada para o projeto, aprendizado e testes de redes neurais artificiais.

FANN - Fast Artificial Neural Network

Trata-se de uma biblioteca open-source, e com suporte a C/C++ e python , suporta cross-compilacão.

Possui uma documentacão que pode ser encontrada no site em inglês. A partir de agora durante os estudos tentarei documentar os passos de utilizacão desta lib.

[Linux Embarcado] Cross compilando cURL

2010-07-04T18:47:00.000-07:00

Este tutorial descreve os passos para cross compilação do curl 7.21

- Estamos levando em consideração que o cross compilador (arm-linux) ja está corretamente configurado.

Exportando as variáveis:

export CC=arm-linux-gcc
export LD=arm-linux-ld
export AR=arm-linux-ar
export AS=arm-linux-as
export NM=arm-linux-nm
export RANLIB=arm-linux-ranlib

Gerando o Makefile:

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/anaum/Projetos/AsteriskEmbbeded/curl-7.21.0/build_cross

Compilando:

make

Gerando instalação:

make install

Note que os diretórios para instalação serão criados na pasta que foi passada no argumento --prefix!

[Sistemas Embarcados] Cartão SD WORM

2010-07-02T20:03:00.000-07:00

Sandisk lanca cartão de memória WORM (Write once, read many). Cartões de memória que só permitem uma gravação e os dados não podem ser alterados.
Solução está sendo usada pela polícia japonesa para perícias.

Segue Link:
http://www.sandisk.com/business-solutions/sd-worm/sd-worm-card

[Linux Embarcado] Cross compilando Python 2.5 para xScale

2010-06-22T17:00:00.000-07:00

Este tutorial foi usado como referência:

http://whatschrisdoing.com/blog/2006/10/06/howto-cross-compile-python-25/

Pode se dizer que é apenas uma tradução :)

Plataforma utilizada:

PXA270

Faça o download do python 2.5 - http://www.python.org/download/releases/2.5/

Descompacte o arquivo, e aplique o seguinte patch com o comando:

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ patch -p1 < ../Python2.5_xcompile.patch

Depois iremos gerar o host file , que será usado durante a cross compilação:

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ ./configure

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ make python Parser/pgen

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ mv python hostpython

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ mv Parser/pgen Parser/hostpgen

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$ make distclean

Exportando variáveis para cross compilação:

export CC=arm-linux-gcc

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$./configure --host=arm-linux --prefix=/temp_file/cross/Python-2.5/build_cross

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$make EXTRA_CFLAGS="$CFLAGS" HOSTPYTHON=./hostpython HOSTPGEN=./Parser/hostpgen BLDSHARED='arm-linux-gcc -shared' CROSS_COMPILE=yes

Para gerar o diretório de instalação que será enviado para o filesystem:

anaum@debian:/temp_file/cross/Python-2.5$make install EXTRA_CFLAGS="$CFLAGS" HOSTPYTHON=./hostpython BLDSHARED='arm-linux-gcc -shared' CROSS_COMPILE=yes prefix=/temp_file/cross/Python-2.5/build_cross

Lembre-se , algumas libs são necessárias:

libutil

pthread

libm

That's all folks !

Fonte:

http://whatschrisdoing.com/blog/2006/10/06/howto-cross-compile-python-25/

[Sistemas embarcados] SD card para sistemas embarcados

2010-02-23T08:44:00.000-08:00

Sd card para sistemas embarcados:

http://www.sdcard.org/developers/tech/embedded_sd/

[Parapente] Campeonato Brasileiro 2010

2010-02-18T14:35:00.000-08:00

Primeira etapa do campeonato brasileiro de parapente acontecerá em Afonso Cláudio - ES do dia 6 a 13 de março !!!

View Larger Map

Site do evento:

http://www.hipoxia.com.br/brasileiro2010/

[LINUX] POSIX Thread

2010-02-18T09:55:00.000-08:00

https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/

Pequeno exemplo:

//----------------------------------------------------------------------------//
// File: main.c
// Author: Felipe Castro
// Date: 02/05/2010
//----------------------------------------------------------------------------//

//----------------------//
// INCLUDES //
//----------------------//
#include
#include
#include

//----------------------//
// DEFINES //
//----------------------//

#define NUM_THREADS 5

//-----------------------------------------------//
// Thread Handle //
//-----------------------------------------------//
void *PrintHello(void *threadid)
{
long tid;
tid = (long)threadid;

printf("Aee!!! Thread #%ld rolando! ID=%i\n", tid,pthread_self ());
pthread_exit(NULL);
}

//-----------------------------------------------//
// Main //
//-----------------------------------------------//

int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t threads[NUM_THREADS];

int rc;
long t;

for(t=0;t printf("Criando thread %ld\n", t);
rc = pthread_create(&threads[t], NULL, PrintHello, (void *)t);
if (rc){
printf("Erro ao criar a thread => pthread_create() error %d\n", rc);
exit(-1);
}
}
pthread_exit(NULL);
}

[Sistemas embarcados] VoIP Processors

2010-01-13T05:20:00.001-08:00

Processadores dedicados para soluções VoIP

http://www.audiocodes.com/chips

Padrão USB para aplicações médicas

2010-01-13T05:02:00.000-08:00

Padronização da comunicação USB para dipositivos médicos

http://viewer.zmags.com/publication/c541c2bd#/c541c2bd/46

[Voo livre] Ozone BBHPP

2010-01-13T03:40:00.000-08:00

A ozone publicou recentemente vídeos mostrando sua nova tecnologia na fabricação de parapentes. Com certeza será nesse caminho que os novos projetos seguirão.

Vídeos:

http://www.flyozone.com/performance/bbhpp-videos/

Matlab/Octave - Funções: Conjugado (A)simétrico periódico

2009-12-06T11:01:00.000-08:00

% conjugadoPer
%
% Implements:
% xpcs = 0.5 * ( x1 + conj(x1(N-n)))
% xpca = 0.5 * ( x1 - conj(x1(N-n)))
% --------------------------
% [xpcs,xpca,n]=conjugadoPer(x1,n1)
%

function [xpcs,xpca,n]=conjugadoPer(x1,n1)

xc = conj(x1);
a = fliplr(xc(2:length(xc)));
b = [ xc(1) a];

xpcs = 0.5.*(x1+b)
xpca = 0.5.*(x1-b)

n=n1;

end

Matlab/Octave - Aplicação das funções

2009-12-06T10:36:00.000-08:00

% Exercicio 3.11 do livro Digital Signal Processing (Sanjit K. Mitra)
% Cacule a DTFT de x[n]=a^n*u[n+1]

[u,n]=stepseq(-1,-30,30);
x1 = a.^n;
x1 = x1 .* u;

[X,W] = dtft( x1, length(x1) );
subplot(2,1,1), plot( W/2/pi, abs(X) ); grid, title('Respota em frequencia')
xlabel('Frequencia normalizada'), ylabel('| H(w) |')
subplot(2,1,2), plot( W/2/pi, 180/pi*angle(X) ); grid
xlabel('Frequencia normalizada'), ylabel('graus')
title('Resposta em fase')

Como resultado :

Matlab/Octave - Funções: DTFT (Transformada de fourier de tempo discreto)

2009-12-06T10:29:00.000-08:00

function [H,W] = dtft( h, N )
%DTFT Calcula a DTFT de N frequencias igualmente espacadas
% Modo de uso: H = dtft( h, N )
% h: Vetor de entrada (Finito)
% N: Numero de frequencias entre -pi,pi
% ==> Note que : N >= length(h)
%
% H: DTFT (Valores complexos
% W: Valor das frequencias
%
N = fix(N);
L = length(h); h = h(:);
if( N < L )
error('DTFT: # Valor de N nao pode ser maior q o tamanho do vetor de entrada')
end
W = (2*pi/N) * [ 0:(N-1) ]';
mid = ceil(N/2) + 1;
W(mid:N) = W(mid:N) - 2*pi;
W = fftshift(W);
H = fftshift( fft( h, N ) );

[Bolsa de Valores] Entendendo o mercado de opções

2009-11-20T16:41:00.000-08:00

Tutorial em 7 partes que explica como funciona o mercado de opções .

Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 4
Parte 5
Parte 6
Parte 7

[Microcontroladores] Compilando OpenOCD

2009-11-20T10:11:00.000-08:00

Este tutorial descreve como compilar o OpenOCD (Open On-Chip Debugger)

Faça download do código do OpenOCD

wget http://prdownload.berlios.de/openocd/openocd-0.3.1.tar.gz

Pode ser necessário a instalação de algumas libs dependendo das configurações do seu sistema, e do Jtag disponível

ftdi2232: libftdi (http://www.intra2net.com/opensource/ftdi/)

Para instalar a lib confuse execute:

apt-get install libconfuse-dev

Depois de instalar as libs acima , descompacte o OpenOCD e execute :

Os aquivos compilados estarão na pasta ./src

Referência: http://openocd.berlios.de/web/

[Linux] Boot demorando - Starting MTA

2009-11-20T08:53:00.000-08:00

Depois de algumas atualizações no Debian Lenny, durante o processo de boot algumas vezes ele para em starting MTA o que leva um tempo grande para concluir a atividade.

Isso acontece porque ele tenta inicializar um servico chamado exim4, que é um software de transporte de mensagens como sendmail. Realmente não preciso disso !!!

Para remover esse serviço do processo de inicialização:

# aptitude install rcconf
# rcconf

Desmarque e a opção exim4 .

All done !

[Anatomia] Meniscos

2009-11-18T02:29:00.000-08:00

Os meniscos são cartilagens que ajudam na obsorção de impacto , e nas articulações dos joelhos. Por ser uma cartilagem apresenta uma difícil regeneração em caso de lesões.

Possuem três areas, a mais periférica chamada de área vermelha é a mais irrigada por vasos sanguínioes, possui uma melhor regeneração , uma parte central chamada vermelha/branca onde a irrigação e menor e portanto a regeneração mais complicada, e a parte branca que não se regenera.

Dependendo da área lesionada e o tipo da lesão, o problema só pode ser resolvido com intervensão cirurgica.

Um dos testes para detectar lesões na cartilhagem é chamado de Teste de McMurray , trata-se de um teste rotacional no joelho.

Meniscos entre os ossos tíbia e fêmur

Corte transversal da tíbia, mostrando suas estruturas

[Histórias] Sandman - Fábulas e Reflexões

2009-11-15T14:06:00.001-08:00

Em umas das histórias do livro Fábulas e Reflexões, Neil Gaiman apresenta Joshua Norton, uma figura que se proclamou Primeiro Emperador dos Estados Unidos.

Link com a história do locão!

http://en.wikipedia.org/wiki/Emperor_Norton

[Bolsa de Valores] Cronograma de publicação de resultados

2009-11-11T16:33:00.000-08:00

Empresa	Data	Horário	Teleconferência	Status
Abyara	12/11/09	Depois do Pregão	16/11/2009 10:00	Confirmado
Açúcar Guarani	13/11/2009	Durante do Pregão	17/11/2009 11:00	Confirmado
AES Tiete	13/11/2009	Durante do Pregão	19/10/2009	Confirmado
ALL America Latina	11/11/09	Antes do Pregão	A definir	Confirmado
AmBev	12/11/09	Durante do Pregão	A definir	Confirmado
American Banknote	05/11/09	Antes do Pregão	06/11/09 10:00 AM	Confirmado
Amil	11/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Anhanguera Educ	13/11/2009	A definir	A definir	Previsto
Aracruz	11/11/09	A definir	A definir	Previsto
B2W Global	05/11/09	A definir	A definir	Previsto
Banco ABC Brasil	06/11/09	Antes do Pregão	09/11/09 10:00 AM	Confirmado
Banco Cruz.do Sul	13/11/2009	Depois do Pregão	A definir	-
Banco Daycoval	27/10/2009	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Banco do Brasil	12/11/09	Antes do Pregão	A definir	Confirmado
Banco Indusval	04/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Banco Panamericano	14/08/2009	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Banco Pine	09/11/09	Durante do Pregão	10/11/09 10:00 AM	Confirmado
Banco Sofisa	11/11/09	Antes do Pregão	A definir	Confirmado
Bematech	03/11/09	A definir	A definir	Confirmado
Bic Banco	11/11/09	Antes do Pregão	A definir	Confirmado
BMF BOVESPA S/A	10/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Br Foods	12/11/09	A definir	A definir	Confirmado
BR Malls	04/11/09	Depois do Pregão	05/11/09 11:00 AM	Confirmado
Bradesco	03/11/09	Durante do Pregão	03/11/09 02:00 PM	Confirmado
Bradespar	13/11/2009	A definir	A definir	Confirmado
Brasil Brokers	11/10/09	Depois do Pregão	12/11/09 11:00 AM	Confirmado
Brasil Ecodiesel	26/10/2009	Depois do Pregão	21/07/2009 11:00	Previsto
BrasilAgro	23/11/2009	A definir	A definir	Confirmado
Braskem	03/11/09	A definir	A definir	Confirmado
CCR	12/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Cemig	13/11/2009	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Cia Hering	03/11/09	Depois do Pregão	05/11/09 12:00 PM	Confirmado
Copel	11/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Cremer	04/11/09	Depois do Pregão	05/11/09 11:00 AM	Confirmado
CSN	03/11/09	Depois do Pregão	04/11/09 10:00 AM	Confirmado
CSU CardSystem	28/10/2009	Depois do Pregão	30/10/2009 11:00	Confirmado
Eternit	10/11/09	Antes do Pregão		Confirmado
EVEN	09/11/09	Depois do Pregão	10/11/09 02:30 PM	Confirmado
Ez Tec	04/11/09	Depois do Pregão	05/11/09 10:30 AM	Confirmado
Gafisa	05/10/09	Depois do Pregão	06/10/09 10:00 AM	Confirmado
Guararapes	11/11/09	Depois do Pregão	12/11/09 12:00 PM	Confirmado
GVT	21/10/2009	Durante do Pregão	22/10/2009 12:00	Confirmado
Hypermarcas	09/11/09	Depois do Pregão	11/11/09 11:00 AM	Confirmado
IdeiasNet	13/11/2009	A definir	A definir	Confirmado
JHSF	13/11/2009	Antes do Pregão	16/11/2009 14:30	Confirmado
Kepler Weber	12/11/09	Antes do Pregão		Confirmado
Klabin	27/10/2009	A definir	28/10/2009 10:00	Confirmado
Localiza	07/10/09	Depois do Pregão	09/10/09 10:00 AM	Confirmado
Lojas Americanas	05/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Lojas Renner	27/10/2009	Depois do Pregão	A definir	-
Lopes	10/11/09	Depois do Pregão	11/11/09 10:00 AM	Confirmado
Lupatech	11/11/09	Depois do Pregão	13/11/2009 10:00	Confirmado
M. Dias Branco	30/10/2009	Depois do Pregão	03/11/09 11:00 AM	Confirmado
Marfrig	05/08/09	A definir	A definir	-
Marisa	09/11/09	Depois do Pregão	10/11/09 01:00 PM	Confirmado
Multiplan	10/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Net	21/10/2009	Antes do Pregão	21/10/2009 10:00	Confirmado
Pão de Açucar	12/11/09	Antes do Pregão	A definir	Confirmado
Paraná Banco	05/11/09	Depois do Pregão	09/11/09 03:00 PM	Confirmado
PDG Realty	10/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Petrobras	13/11/2009	Durante do Pregão	A definir	Confirmado
Profarma	09/11/09	Depois do Pregão	A definir	Confirmado
Redecard	22/10/2009	Depois do Pregão	26/10/2009 10:00	Confirmado
Santos - Brasil	28/10/2009	Depois do Pregão	29/10/2009 10:00	Confirmado
Suzano Papel	23/10/2009	A definir	26/10/2009 10:00	Confirmado
TAM	12/11/09	Antes do Pregão	12/11/09 11:00 AM	Confirmado
Tarpon Investment	30/10/2009	Depois do Pregão	04/11/09 01:00 PM	Confirmado
Telemar	22/10/2009	Depois do Pregão	23/10/2009 11:00	Confirmado
TIM Participações	30/10/2009	Durante do Pregão	30/10/2009 14:00	Confirmado
Totvs	28/10/2009	Depois do Pregão	29/10/2009 11:30	Confirmado
Tractebel	05/11/09	Depois do Pregão	06/11/09 12:00 PM	Confirmado
Trisul	12/11/09	Depois do Pregão	13/11/2009 11:00	Confirmado
Ultrapar	11/11/09	Depois do Pregão	13/11/2009 12:30	Confirmado
Usiminas	21/10/2009	Depois do Pregão	22/10/2009 10:30	Confirmado
V C P	12/11/09	A definir	13/11/2009 (A definir)	Previsto
Vale Rio Doce	28/10/2009	Depois do Pregão	29/09/2009 12:00	Confirmado
Vivo Participações	05/10/09	Antes do Pregão	05/11/09 09:00 AM	Confirmado
Weg	26/10/2009	Antes do Pregão	27/10/2009 11:00	Confirmado
Wilson Sons	29/10/2009	A definir	A definir	Confirmado

Fonte: Infomoney

[OpenOffice] Índices e Sumários

2009-11-11T02:57:00.000-08:00

No link abaixo um tutorial ensinando como criar índices e sumários utilizando o OpenOffice.

Índices e sumários no OpenOffice

[Voo livre] Voo em Santa Rita do Sapucaí

2009-11-10T16:56:00.000-08:00

Decolagem na rampa de voo livre de Santa Rita do Sapucaí

Video:

Matlab/Octave - Funções: Convolução

2009-11-08T16:18:00.000-08:00

function [y,ny]=conv_m(x,nx,h,nh)

% Modified convolution routine for signal processing
% --------------------------------------------------
% [y,ny]=conv_m(x,nx,h,nh)
%
% [y,ny] = convolution result
% [x,nx] = first signal
% [h,nh] = second signal
%

nyb = nx(1) + nh(1);
nye = nx(length(x)) + nh(length(h));
ny= [nyb:nye];
y = conv (x,h);

end

Matlab/Octave - Funções: Decompor em sinais par/impar

2009-11-08T13:28:00.001-08:00

function [xe, xo, m]= evenodd(x,n)
% Real signal decomposition into even and odd parts
% --------------------------------------------------
% [xe, xo, m]= evenodd(x,n)
%

if any(imag(x) ~= 0)
error('x is not a real sequence')
end

m = -fliplr(n);
m1=min([m,n]);
m2=max([m,n])
m=m1:m2;
nm=n(1)-m(1);
n1=1:length(n);
x1=zeros(1,length(m));
x1(n1+nm)=x;
x=x1;
xe=0.5*(x+fliplr(x));
xo=0.5*(x-fliplr(x));
end

Matlab/Octave - Funções: Rotacionar em n=0

2009-11-08T13:27:00.001-08:00

function [y,n]=sigfold(x,n)
% implements y(n) = x(-n)
% --------------------------
% [y,n]=sigfold(x,n)
%

y=fliplr(x);
n= -fliplr(n);

end;

Matlab/Octave - Funções: Deslocamento

2009-11-08T13:26:00.000-08:00

function [y,n]=sigshift(x,m,n0)
% implements y(n) = (n-n0)
% --------------------------
% [y,n]=sigshift(x,m,n0)
%

n=m+n0;
y=x;

end;

Matlab/Octave - Funções: Multiplicar Sequências

2009-11-08T13:25:00.000-08:00

function [y,n] = sigmult(x1,n1,x2,n2)

% implements y(n)= x1(n)*x2(n)
% -----------------------------
% [y,n] = sigmult[x1,n1,x2,n2)
%
% y = sum sequence oven n, which includes n1 and n2
% x1 = first sequence over n1
% n2 = seconda sequence over n2

n= min(min(n1),min(n2)):max(max(n1),max(n2));
y1 = zeros(1,length(n);
y2=y1;
y1(find((n>=min(n1))&(n<=max(n1))==1))=x1;
y2(find((n>=min(n2))&(n<=max(n2))==1))=x2;
y=y1 .* y2;

end

Matlab/Octave - Funções: Adicionar Sequências

2009-11-08T13:24:00.002-08:00

function [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)

% implements y(n)= x1(n)+x2(n)
% -----------------------------
% [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)
%
% y = sum sequence oven n, which includes n1 and n2
% x1 = first sequence over n1
% n2 = seconda sequence over n2

n= min(min(n1),min(n2)):max(max(n1),max(n2));
y1 = zeros(1,length(n);
y2=y1;
y1(find((n>=min(n1))&(n<=max(n1))==1))=x1;
y2(find((n>=min(n2))&(n<=max(n2))==1))=x2;
y=y1+y2;

end

Matlab/Octave - Funções: Impulso

2009-11-08T13:24:00.001-08:00

function [x,n] = impseq(n0,n1,n2)
%Generates n(n) = delta(n-n0); n1<=n<=n2
%---------------------------------------
%[x,n] = impseq(n0,n1,n2)
n=[n1:n2];
x=[(n-n0)==0];
end

Matlab/Octave - Funções: Degrau

2009-11-08T13:19:00.000-08:00

function [x,n]=stepseq(n0,n1,n2)
% Generates x(n)= u(n-n0); n1<=n<=n2
% -------------------------------------
% [x,n]=stepseq(n0,n1,n2)
n=[n1:n2];
x=[(n-n0)]>=0;
end

Octave

2009-10-17T13:05:00.000-07:00

Como somar 2 sequências levando em consideração a posição da amostra 0.

%seq1 - Sequencia 1
%n1 - index da amostra zero no vetor seq1
%seq2 - Sequencia 2
%n2 - index da amostra zero no vetor seq2

function s=addSequence ( seq1, n1 , seq2, n2 )
a2=length(seq1) - n1;
b2=length(seq2) - n2;
% calcula tamanho do novo vetores
if n1 > n2 seq2 = [[zeros(1, n1-n2)] [seq2] ]
else seq1 = [[zeros(1,n2-n1)] [seq1] ]
endif
if a2 > b2 seq2 = [ [seq2] [zeros(1,a2-b2)] ]
else seq1 = [ [seq1] [zeros(1,b2-a2)] ]
endif
s=seq1 + seq2;
endfunction

Coupe Icare

2009-10-17T12:36:00.000-07:00

Sobre o evento :

http://www.coupe-icare.org/

Video:

Debian lenny + eclipse

2009-10-15T19:59:00.000-07:00

Tive problemas com a instalação do eclipse no debian lenny utilizando o apt-get

Eclipse erro JVM terminated. Exit code=127

O problema pode ser corrigido facilmente seguindo o tutorial:

http://www.nidez.com.br/linux/eclipse-erro-jvm-terminated-exit-code127-no-debian-lenny-solucao/

Plotando o gráfico (WFDB lib)

2009-10-09T19:36:00.000-07:00

Compilar PLT

http://www.physionet.org/physiotools/plt/plt/html/node53.html

PLT tutorial

http://www.physionet.org/physiotools/plt/plt/html/book.html

Exemplo de como se plota um gráfico a partir de um aquivo.dat

plt Arquivo.dat 0 1 -xa 0 4.5 -t "NOME DA JANELA" \

      -x "EIXO X" -y "EIXO Y" -T lw | \


   lwcat -png >arquivo.png

A dynamical model for generating synthetic electrocardiogram signals

2009-10-09T18:46:00.000-07:00

Paper:
http://www.physionet.org/physiotools/ecgsyn/paper/

Code:
http://www.physionet.org/physiotools/ecgsyn/C/src/
http://ib.cnea.gov.ar/~fiscom/Libreria/NumRec/C/ran1.c
http://ib.cnea.gov.ar/~fiscom/Libreria/NumRec/C/dfour1.c

Evaluating ECG Analyzers

2009-10-08T20:05:00.000-07:00

http://physionet.mit.edu/physiotools/wag/eval.htm

[Kernel] Entendendo o /proc/stat

2009-10-02T07:11:00.000-07:00

Algumas informações importantes fornecidas pelo kernel

As vezes precisamos saber algumas informações sobre as atividades do kernel, o arquivo stat nos fornece alguma delas, abaxo uma breve descrição:

> cat /proc/stat
cpu 1132 34 1441 11311718 3675 127 438
cpu0 1132 34 1441 11311718 3675 127 438
intr 114930548 113199788 3 0 5 263 0 4 [... mais um monte de números :P]
ctxt 1990473
btime 1062191376
processes 2915
procs_running 1
procs_blocked 0

O primeiro campo CPU mostra o resumo de todas as CPU's listadas abaixo , no caso só temos uma CPU(CPU0) por isso os dados são iguais.

Seguindo as colunas da esqueda para direita temos:

user - Processos normais executados em "user mode"
nice - Ainda não sei mto bem sobre esse tipo de processo :P
system - Processos executados em "kernel mode"
iowait - Aguardando processamento I/O
irq - Serviços de interrupção
softirq - Serviços de interrupção por software

intr: Conta o número de interrupções . A primeira coluna o número de interrupções total , e as outras o número de interrupções de determinados serviços.

btime: Tempo de execução em segundos

process: Número de processos e threads criados

procs_running: Número de processos em execução

procs_blocked: Número de processos bloqueados

Rodando linux em um processador ARM utilizando QEMU

2009-09-24T17:45:00.000-07:00

Tuturial exemplicando passo-a-passo

http://iomem.com/archives/2-Running-Linux-for-ARM-processors-under-QEMU.html

Dica - Configuração do Tortoise

2009-08-27T07:01:00.000-07:00

Dica de utilização do software de controle de versão Tortoise

É possível configurar o software para que ele não fique perguntando sua senha toda hora.
Clique com o botão bireito do mouse e selecione cvs/preferences, depois selecione a aba tools, no campo ssh application terá algo do tipo:

C:\Program Files\TortoiseCVS\TortoisePlink.exe

Coloque o comando -pw suasenha , ficará a assim

C:\Program Files\TortoiseCVS\TortoisePlink.exe -pw minhasenha

Só clicar OK !

Bolsa de Valores

2009-08-26T05:01:00.000-07:00

Noções básicas sobre bolsa de valores

1 - Dividendos

Dividendos é o montante pago em dinheiro e de forma proporcional à quantidade de ações possuídas. Pela Lei das S.A., deverá ser distribuído um dividendo mínimo de 25% do lucro líquido apurado em cada exercício. A decisão sobre o pagamento de dividendos anuais é feita pela Assembléia Geral Ordinária e o Conselho de Administração pode decidir sobre distribuição de dividendos intercalares e intermediários. Os dividendos são isento de imposto para o detentor da ação, visto a empresa (S.A.) já pagou o imposto pelo lucro bruto, pois dividendo é o lucro liquido.

Data “com” é o dia (fechamento) que você deve ter a ação para que tenha o direito de receber o provento que pode ser dividendos, Juros sobre capital próprio (JCP) [2], bonificação ou direito de subscrição[3].

Data de pagamento é o dia que você vai receber o dinheiro que tem direito, não importando se você tem ou não a ação que propiciou o provento, por exemplo, se você na data “com” (26/04/2007 fechamento) tinha a ação 100 ações da Cemig CMIG4, você tem direito de receber R$ 2,943786 por ação, que da R$ 294,37 então na data do pagamento que é 30/06/2007 você vai receber este dinheiro, independente se você ainda tem ou já vendeu as ações.

Quem investe em dividendos deve atentar para 2 termos, dividend payout e dividend yield, outro fator que deve ser levado em consideração é o perfil da empresa e a freqüência que ela paga os dividendos.

Divedend payout é quando do lucro a Empresa S.A distribui entre os acionistas, por exemplo, a CMIG em 2004 distribuiu 50% do lucro entre os acionistas, ou seja, payout de 50%, a Eletropaulo (ELPL) em 2007 distribuiu 95% do lucro.

Dividend yield é a relação entre quanto foi pago de dividendo nos últimos 12 meses em relação ao preço da ação, por exemplo, se a ação hoje esta sendo negociada a 25 reais, e nos últimos 12 meses é distribuiu R$2,50 em dividendos então temos que a empresa S.A tem um dividend yield de 10%. Como o preço da ação pode variar bastante este valor de yield pode estar distorcido, por exemplo, se ação custava 50 reais e hoje esta a 25, o yield é de 10% porem no geral você está perdendo, pois a ação desvalorizou. O contrário também é valido, você pode ter comprada a 12 reais e hoje ela vale 25, neste caso você ganha 2 vezes, uma que a ação subiu 100% mais os 10% extra de yield.

BRTO4	12,14%
BRTP4	10,46%
CGAS5	10,00%
TLPP4	9,90%
CPFE3	9,25%

Freqüência de pagamento, normalmente as empresa pagam 1 ou duas vezes no ano, existe empresas que pagam trimestralmente (Gerdal), e por fim as que pagam mensalmente (Bradesco e Itaú). Para ver as empresa paga dividendos veja o histórico de proventos da empresa no site da Bovespa (http://www.bovespa.com.br) no menu superior “empresa/para investidor >/empresas listadas (...)” escolha a empresa pelo nome. Aparecerá um balanço da empresa e um menu para histórico de “proventos em dinheiro”. A PN é a número 4 e a ON a número 3, exemplo, BBDC3 é ON e BBDC4 é PN.

Perfil da empresa, normalmente empresa em crescimento paga menos dividendos pois precisam do dinheiro do lucro para investimento na própria empresa, motivo pelo qual paga menos dividendos, mas em compensação como ela esta crescendo o preço da ação sobe mais rapidamente. Empresas já consolidada tendem a pagar mais dividendos, para atrair mais investidores, que visam o retorno proporcionado, já a ação não tende a ter um forte crescimento.Preço da ação vs dividendos, empresas que pagam dividendos altos, como BRTO4, ELPL6, CGAS5, CMIG etc, os preços das ações sobem quando chega perto da data “com” dos dividendos, no dia seguinte ela volta para o preço normal já descontado o valor do dividendo. Por exemplo, ELPL6 anunciou numa segunda-feira que pagaria R$12,09 por ação na data “com” sexta-feira, as ações subiram durante a semana fechando na sexta-feira a R$128,40, na segunda após o pagamento, o histórico da ação dizia que ela fechou sexta a R$116,00 e estava abrindo a segunda com 114. Parece estanho, já que quem comprou a ação antes do fechamento na sexta pagou 128,40, e na segunda já abriu a 114, isto acontece porque na segunda a ação já começou a ser negociada sem o premio (dividendos de 12,09), ou seja, 128,50 menos os 12,09 que da por volta de 116, e abrindo em queda a 114. O que parecia uma pechincha comprar ações da ELPL6 a 125 na quinta e ganhar 12%, já de cara na sexta, na verdade não aconteceu, pois os preços negociados antes da data “com” já estava embutido o valor do dividendos.

2 - JCP

Os JCP (Juros sobre Capital Próprio), por sua vez, são pagos com base no lucro retido pela empresa nos anos anteriores, além de trazer incidência de imposto de renda de 15% na fonte para quem recebe o benefício, ou seja, 15% do que você tem direito de receber fica retido na fonte.

3 - Bonificações

As bonificações em ações, que, em caso de incorporação de reservas e lucros por parte da empresa, são oferecidas gratuitamente aos acionistas. Outro tipo de bonificação é a bonificação em dinheiro, que pode ser concedida pelas empresas como uma participação adicional nos lucros.

Já os direitos de subscrição conferem ao acionista o direito de adquirir, em caso de aumento de capital, preferencialmente, ações da empresa, para preservar a proporção das ações que possui. Vale destacar que o investidor pode, ao invés de exercer seu direito de subscrição, optar por vender seu “direito de compra” no mercado. Quando isto acontece aparece do nada algumas ações da empresa na sua carteira. No meu caso, apareceu ações com numeração “1”, eu tinha TOYB3 e apareceu TOYB1 (que eu podia vender) durante um período especifico, depois ela sumiu.

GPIO Interface

2009-08-18T06:50:00.000-07:00

Como acessar pinos de entrada e saída em sistemas embarcados

Abaixo segue os links de 2 sites que descrevem o funcionamento da LIB que faz acesso aos pinos e entrada e saída do processador.

Fiz os testes utilizando kernel 2.6.27 rodando em um XScale PXA270.

Links:

Documentação:
http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=blob;f=Documentation/gpio.txt;h=36af58eba136bac198ea3b1f33f34236be9ce5df;hb=HEAD

How to:
http://www.avrfreaks.net/wiki/index.php/Documentation:Linux/GPIO

Exemplo:
http://wh1t3s.com/2009/05/14/reading-beagleboard-gpio/

Entendendo o FreeRTOS - Multitasking

2009-08-06T10:05:00.000-07:00

Descrevendo o funcionamento do sistema de tempo real FreeRTOS

O kernel é o componente mais importante de um sistema operacional. É o responsável pelo controle das tarefas desempenhadas pelo sistema operacional.

Multitasking é a capacidade de um sistema de executar mais de uma tarafa "ao mesmo tempo". Como sabemos isso não é possível por um sistema operacional, e para dar a impressão ao usuário tarefas estão sendo executadas em paralelo, sua execução é dividida durante o tempo.

Compilando QT para sistemas embarcados

2009-07-21T10:07:00.000-07:00

Como compilar a bilbioteca QT para arquitetura ARM

Importante lembrar que a biblioteca QT é open souce para softwares sem fins comerciais

Este tutorial mostra como compilar a versão embedded para aquitetura ARM utilizando Debian Lenny.

Baixe o pacote no link http://www.qtsoftware.com/downloads

Descompacte o arquivo e dentro do diretório execute o comando:

O comando ./configure --help mostra todas as opções de compilação disponíveis. Neste tutorial a compilação será feita para utilizar displays touchscreen.

./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -qt-mouse-tslib -L/path/tslib/lib -I/path/tslib/include

Note que no comando acima pode ser necessário passar o diretório em que está localizado as libs e os includes da TSLIB. O tutorial anterior mostra como fazer a compilção da TSLIB.

Depois execute:

make

A compilação completa com os exemplos demora cerca de 1 hr

All done ! :D

Fontes:

http://www.qtsoftware.com/
http://doc.trolltech.com/4.3/qtopiacore-pointer.html

Compilando TSLIB para plataforma ARM

2009-07-16T11:17:00.000-07:00

Como compilar TSLIB para plataformas ARM

Este tutorial descreve como cross compilar a TSLIB para arquitetura ARM. A plataforma utilizada para compilção da biblioteca Debian Lenny. Seguem os passos:

Para compilar precisaremos das seguintes bibliotecas:

autoconf

automake

debhelper

dpatch

libtool

Para instalar utilize o comando:

apt-get install autoconf automake debhelper dpatch libtool

Lembre-se . É necessário ter o arm toolchain instalado corretamente!!!

Faça o download da TSLIB no site: http://tslib.berlios.de/

Descompacte e dentro do diretório execute os comandos:

./autogen.sh

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.autogen

export CC=/cross-compile/bin/arm-linux-gcc
export CXX=/cross-compile/bin/arm-linux-g++
export CONFIG_SITE=arm-linux.autogen

./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=arm --prefix=$PWD/build

Depois execute o comando make

Pronto , tslib cross compilado para plataforma ARM. Resultado estará dentro da pasta build.

Obs:

Depois de colocar as libs no filesystem é necessário exportar algumas variáveis de ambiente para que a tslib funcione corretamente:

O exemplo abaixo foi utilizado para configuração da lib no kit PXA 270 da empresa voipac

export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0

ts.conf

module_raw input

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

Fontes:

http://packages.debian.org/source/lenny/tslib

http://tslib.berlios.de/

Capoeira Angola - Ensaio Sócio-etnográfico

2009-06-23T18:17:00.000-07:00

Livro de Wandeloir Rego que conta a históra da capoeira angola

Capoeira Angola - Ensaio Sócio-etnográfico

Ubuntu 9.04 hardy - C Cedilha

2009-06-22T07:34:00.000-07:00

Como fazer o c-cedilha (ç) funcionar com layout de teclado americano

Para fazer seu teclado funcionar o ç utilizando teclado com layout americano basta seguir os passos:

sudo vim /usr/lib/gtk-2.0/2.10.0/immodule-files.d/libgtk2.0-0.immodules

Localize a linha:

"cedilla" "Cedilla" "gtk20" "/usr/share/locale" "az:ca:co:fr:gv:oc:pt:sq:tr:wa"

Substitua por:

"cedilla" "Cedilla" "gtk20" "/usr/share/locale" "az:ca:co:fr:gv:oc:pt:sq:tr:wa:en"

Note que a única alteração foi adicionar o en no final da linha. Isto faz com que o layout americano aceite o caracter ç
Após esta modificação, faça logout e login novamente.

All done !